Il patrono di Grassano è sant'Innocenzo, festeggiato il 22 settembre.
Il paese fu per secoli sede di una Commenda della Sacra Religione Gerosolimitana, i Cavalieri di Malta, intitolata a san Giovanni Battista e san Marco: il commendatore aveva giurisdizione su diciannove "grance" sparse in Basilicata e nella provincia di Bari.