Le patron de Grassano est saint Innocent, fêté le 22 septembre.
Le village fut pendant des siècles le siège d'une commanderie de la Sacrée Religion de Jérusalem, les chevaliers de Malte, dédiée à saint Jean-Baptiste et saint Marc : le commandeur exerçait sa juridiction sur dix-neuf « grance » réparties en Basilicate et dans la province de Bari.