Nella pianura della bassa piacentina, il castello di San Pietro in Cerro fu costruito nel 1491 sopra una fortificazione più antica, per volere di Bartolomeo Barattieri, che nel 1512 sarebbe andato ambasciatore di Piacenza presso papa Giulio II. La famiglia lo ha tenuto per cinque secoli: la proprietà è cambiata soltanto nel 1993.
Lo stemma del comune è quello dei Barattieri con un'aggiunta: accanto alle due fasce caricate di tre dadi d'argento è stato messo un cerro, l'albero che dice il nome del paese. Fra il 1900 e il 1923 il paese era servito dalla tranvia che andava da Cremona a Lugagnano; al suo posto oggi c'è una corriera.
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Fuori da San Pietro in Cerro, ma a portata di gita.