San Zenone compare nel dodicesimo secolo come Sancto Zenono. Sta sulla riva sinistra del Po, proprio dove entra l'Olona, che attraversa il paese. Faceva parte della Campagna Sottana pavese e, dal Quattrocento, della squadra del vicariato di Belgioioso. Nel Trecento il castello era della famiglia de da Codallo ed era dotato di ricetto, cioè del recinto fortificato in cui la gente della campagna metteva al sicuro sé stessa e le proprie cose quando arrivavano guai. Il paese è piccolo e piatto, tutto argini e campi, e il fiume è la ragione per cui è dove è.
Alla fine del Quattrocento il feudo andò a Ercole d'Este, del ramo degli Este di San Martino, una linea cadetta della casa ducale di Ferrara. Quel ramo si estinse nel 1752 e nel 1757 il feudo passò ai loro eredi, i principi Barbiano di Belgioioso — la stessa famiglia che teneva la vicina Spessa. Nel 1863 il paese aggiunse il fiume al proprio nome. Dal 1938 usava, senza che fosse mai riconosciuto ufficialmente, uno stemma con un gelso carico di frutti: il gelso serviva a nutrire i bachi da seta, ed era il denaro di questa campagna. Qui è nato il giornalista e scrittore Gianni Brera, e qui sono nati i genitori del cuoco Gualtiero Marchesi.
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Fuori da San Zenone al Po, ma a portata di gita.
