El nombre viene del torrente que atraviesa el pueblo corriendo por una espesura tan cerrada que lo hace parecer negro. Los primeros habitantes llegaron quizá de la Valsassina, como sugieren ciertos topónimos idénticos en los dos valles; en la Edad Media se hicieron un nombre como carboneros, y su carbón de leña salía de las fronteras italianas. Cuando el alto Val Brembana pasó a Venecia, en el siglo dieciséis, Valnegra fue puesta al frente del distrito Oltre la Goggia, que comprendía todos los municipios del alto valle, y recibió la visita de san Carlos Borromeo.
La suerte cambió por culpa de un camino: la Via Priula atravesó el valle sin pasar por aquí, y desde entonces empezó la emigración, que ya no se ha detenido. El pueblo fue, sin embargo, el primero del valle en construirse una escuela, en 1866. En 1927 fue suprimido y unido a Moio de' Calvi, Piazza Brembana y Lenna en el municipio de San Martino de' Calvi, y no volvió a estar por su cuenta hasta 1956. La parroquial de San Michele, de mediados del siglo quince, conserva pinturas de Carlo Ceresa.
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