En el escudo de Pescarolo hay un cuadrado mágico. Es el cuadrado del Sator, la inscripción latina que se lee igual en todas las direcciones, y está ahí porque aparece en mosaico en la iglesia de la pedanía de Pieve Terzagni. Al lado hay dos gallinetas de agua en el acto de pescar — recuerdan el nombre antiguo, Piscarolo — y una torre, que recuerda el castillo del que toma nombre la otra pedanía, Castelnuovo del Vescovo. Las tres figuras son los tres municipios que en 1867 fueron reunidos en uno solo.
De castillos, por aquí, había bastantes: toda la orilla derecha del Oglio estaba llena, porque el río era navegable y hacía de frontera entre el ducado de Milán, la República de Venecia y el ducado de Mantua. Del de Pescarolo no queda nada: fue incendiado a mediados del siglo diecisiete por las tropas francesas, piamontesas y estenses, y en el dieciocho el gobierno austriaco ordenó demoler lo que quedaba. Antes aún habían estado los romanos: en Castelnuovo salió un tesorillo de 450 monedas, y el santuario de Santa Maria alla Senigola se levanta sobre los restos de una villa rústica. La parroquial de hoy es en cambio del siglo veinte, construida después de que un incendio, en 1908, destruyera la anterior.
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