Angri veut dire eau stagnante : le nom ancien était Angra, et il désignait les marécages qui se formaient le long des rives du Sarno — et un quartier périphérique de la ville s'appelle encore Paludicella. Dans la Tabula Peutingeriana le lieu apparaît comme Ancra. Tout près d'ici, en octobre 552, se livra la bataille des Monti Lattari, dernier acte de la guerre gothique : le général byzantin Narsès contre Teia, dernier roi des Goths, qui y perdit la bataille et la vie. En un lieu qu'on appelle Pizzauto, ou aussi Puits des Goths, on dit que se trouvent les squelettes de quelques soldats goths, jetés là par les vainqueurs.
Après cette bataille, les gens d'Angri élevèrent, au centre du bourg fortifié, une tour de guet qui communiquait avec les autres du territoire. Elle est encore là, mais on ne la voit pas : les princes Doria la restaurèrent, l'abaissèrent et finirent par l'englober dans le donjon du château. Les Doria tinrent Angri de 1613 jusqu'à l'abolition de la féodalité, en firent une principauté et lui laissèrent le château de manière vanvitellienne, avec ses loges superposées et ses escaliers en tenaille de pierre noire, les pavillons et la place qui porte leur nom. Il y a aussi un quartier appelé borgo Risi, du nom du noble du lieu qui en 1321 s'appropria ces terres et y bâtit une chapelle. Le reste, c'est la plaine de Nocera et du Sarno : ici la tomate San Marzano a bâti une industrie, et les conserveries d'Angri ont rempli pendant un siècle les garde-manger de l'Italie et des émigrés. Pompéi et la côte amalfitaine sont à dix minutes.