Sur l'origine du nom de Carugate, personne ne s'accorde: on a proposé carrucata, la surface de terre qu'un paysan peut travailler avec une paire de bœufs, carrivium, la route des chariots, callugate, les terres brumeuses, el caraga, un insecte parasite de la vigne, et carugol, l'outil pour battre le grain. Les limites aussi ont leur anomalie: le village appartenait au Vimercatese, mais en 2004 il fut le seul à ne pas rejoindre la nouvelle province de Monza e Brianza et resta à Milan.
Une tradition veut que sainte Marcelline, sœur d'Ambroise et de Satyre, consacrée la nuit de Noël, ait vécu ici, et que la maison où elle se retira pour prier avec ses compagnes soit devenue le monastère bénédictin attesté par un document de 1398; on la fête encore avec le patron saint André. Les armoiries sont un répertoire de familles: l'or et le rouge des barres viennent des de Gallarane, le château peut-être de la porte des Giulini della Porta, leurs héritiers, et les deux pins des Silva, dont une branche s'est éteinte dans les Ghirlanda, grands propriétaires terriens du lieu.