En 1313, pendant les luttes des Padouans contre Cangrande della Scala, le château de Camisano — «un lieu non peu gênant pour les Vicentins», disent les sources — fut pris et brûlé. Il était tenu par Martino Cane, noble padouan, avec beaucoup de Padouans et des soldats allemands ; Cangrande arriva avec une grande compagnie de soldats, le prit par la force des armes et l'incendia. Le pire sort échut aux Allemands : Guarnerio de Homberg, vicaire de l'empereur à Vicence, en fit traîner un, et beaucoup d'autres furent pendus pour être passés à la solde des Padouans. C'est à ce jour-là que renvoie le Palio de Camisano. Du château il ne reste rien : il se trouvait probablement au lieu-dit encore appelé Cà Alta, ou Castellano.
L'église mère du territoire était la pieve de Santa Maria, et au treizième siècle comptaient parmi ses dépendances les églises de Camisano, Rampazzo, Poiana di Granfion, Bevadoro, Gaianigo et Grossa. Elle était déjà active à l'époque lombarde, et la plupart de ses filles sont antérieures à l'an mille ; à mesure qu'elles devenaient des paroisses autonomes, cependant, la matrice déclinait, jusqu'à être réduite à une humble curatelle — et ce n'est qu'en 1954 qu'un décret épiscopal lui a rendu le rang de paroisse, son rôle étant depuis longtemps passé à l'église San Nicolò. Le premier document qui nomme le village est de 1050, la donation d'une ferme «dans le comté de Vicence, dans le village dit Kamesiano» ; et de 1377 à 1853 Camisano fut siège d'un vicariat civil, avec quarante et un villages sujets. Sur le nom, en revanche, on ne sait rien : certains le font venir d'un Camisius, d'autres de Ca' di Masanus, mais il n'y a pas de documents.