Dopo la metà del XII secolo il paese era Santo Stefano de Astixio; l'appellativo Roero arrivò solo nel Quattrocento, come a Monteu Roero, il paese di fronte a cui era legato per dipendenza feudale. La signoria passò ai Roero di Asti per venticinquemila lire astesi e vi restò fino all'abolizione dei feudi; lo stemma porta ancora il loro blasone.
Sulla rocca i Biandrate alzarono nel 1217 una torre quadrata di venticinque metri. Nell'Ottocento i proprietari la regalarono al comune, che voleva tenerla come prova dell'antichità; ma la rocca si assottigliava, la torre fu dimezzata e uno smottamento la portò giù nel dicembre 2002. Resta lo sperone, di fronte alla parrocchiale di Santa Maria del Podio.
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📅 Ogni anno, il 26 dicembre
Il 26 dicembre Santo Stefano Roero festeggia il patrono santo Stefano, il cui nome è entrato in quello stesso del paese; il 10 agosto, in borgata San Lorenzo, si tiene la Festa di Valle con raduni di auto storiche e trattori d'epoca.
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Fuori da Santo Stefano Roero, ma a portata di gita.
