Sur le territoire d'Osidda se dresse un menhir d'environ dix mètres, Sa Perda Longa de Santu Paulu : une pierre plantée au Néolithique et jamais tombée. Non loin subsistent les ruines d'un habitat romain identifié à Ogrilla, où l'on a trouvé des monnaies et d'autres objets. Le sarde parlé au village est le logoudorien septentrional, mais avec quelques mots des dialectes de Nuoro à l'intérieur.
Au Moyen Âge, la commune appartenait au judicat de Torres, dans la curatoria de Monte Acuto, et vers 1350 elle passa aux Aragonais. Dès lors elle eut deux maîtres distincts : le village entra dans le duché de Monte Acuto des Tellez-Giron, tandis qu'en 1767 les salti, c'est-à-dire les vallées entourant l'agglomération, furent détachés et érigés en comté de San Giovanni pour les Fulgheri. Les deux parties furent rachetées séparément, mais la même année, en 1839.
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