Il nome di Cavaria viene da un monastero benedettino femminile, La Calvaria: col tempo ha perso la elle iniziale, mentre l'articolo è rimasto attaccato nella parlata locale, La Cavària. Di Premezzo si sa meno. Il borgo sarebbe di origine romana, ma l'intitolazione della parrocchiale a sant'Antonino, che era un militare, fa pensare che il luogo di culto risalga ai Longobardi.
La storia recente del comune è un intreccio di unioni e di distacchi. Nel 1870 Premezzo fu unito a Orago con Cavaria; nel 1892 Orago se ne andò per conto proprio e lasciò lì Cavaria, che si ritrovò così accoppiata a Premezzo, e fino al 1924 il comune continuò a chiamarsi soltanto Cavaria. La parrocchiale di Cavaria fu cominciata nel 1813 accanto alla vecchia chiesa poi abbattuta, e le sue volte sono affrescate con racemi e volute di passiflora, dipinti in grigio su fondo azzurro. Nel cimitero, nella tomba di famiglia, riposano le ceneri di Mia Martini.
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Fuori da Cavaria con Premezzo, ma a portata di gita.