La patrona de Castel di Iudica es María Santísima de las Gracias, festejada el segundo domingo de agosto.
El municipio, perteneciente a la comarca del Calatino, toma su nombre del castillo alzado en el monte Iudica: bajo el dominio árabe, en el lugar se encontraba un pueblo llamado Zotica, descrito por el geógrafo al-Idrisi como un floreciente asentamiento agrícola a comienzos del siglo XII, y conquistado por los normandos hacia 1076 según el relato del cronista Godofredo Malaterra, que después lo donó a la ciudad de Caltagirone. El pueblo se convirtió en municipio autónomo solo en 1934, retomando el nombre del antiguo castillo.
En el monte Iudica se han hallado huellas de un asentamiento arcaico entre los siglos VIII y III a.C., mientras que en el cercano monte Turcisi se conservan los restos de un phrourion, un antiguo fortín de época griega. El municipio comprende, además del núcleo central, las pedanías de Carrubo, Cinquegrana, Franchetto y Giumarra.
