La sainte patronne de Castel di Iudica est Notre-Dame des Grâces, fêtée le deuxième dimanche d'août.
La commune, comprise dans le district du Calatino, tire son nom du château qui s'élevait sur le mont Iudica : sous la domination arabe, un bourg appelé Zotica s'y trouvait, décrit par le géographe al-Idrisi comme un établissement agricole florissant au début du XIIe siècle, et conquis par les Normands vers 1076 selon le récit du chroniqueur Geoffroi Malaterra, qui le fit ensuite don à la ville de Caltagirone. Le bourg ne devint commune autonome qu'en 1934, reprenant le nom de l'ancien château.
Sur le mont Iudica, des traces d'un habitat archaïque datant du VIIIe au IIIe siècle av. J.-C. ont été retrouvées, tandis que sur le mont Turcisi voisin subsistent les vestiges d'un phrourion, un ancien fortin grec. La commune comprend, outre le noyau central, les hameaux de Carrubo, Cinquegrana, Franchetto et Giumarra.
