Le nom est fait de l'eau et des plantes qui l'entourent: le rio, le canal qui séparait ce territoire de celui de Carpi, et le saliceto, les saules des marais qui poussent ici. C'est une terre plate, sillonnée d'un réseau serré de canaux d'assainissement et d'irrigation. Le territoire paraît déjà en 772 dans un document du roi lombard Didier; puis il fut au marquis Boniface, père de Mathilde de Canossa, qui le passa à l'Église, et à partir du treizième siècle aux Da Correggio, qui tenaient ici, à la villa Caprì, l'atelier monétaire de leur principauté. Il suivit le sort de Correggio, et en 1635 la principauté alla aux Este. Rio, jusque-là, était une villa de la commune de Correggio et rien de plus: c'est un décret gouvernemental du quatre décembre 1859, avec effet au premier janvier de l'année suivante, qui en fit une commune à part entière. En 1864 il ajouta à son nom le Saliceto, pour ne pas se confondre avec les autres Rio d'Italie.
Les hommes qui obtinrent cette autonomie sont connus par leur nom: le premier maire Luigi Nicolini, le prieur don Giovanni Battista Branchetti, l'avocat Luigi Carbonieri et les propriétaires Brunetti, Santachiara, Terrachini, Galantini et Bernini. Et le bourg a fait une chose que peu font: leurs visages, il se les est mis sur la mairie. Pier Giacinto Terrachini les modela en terre cuite, et les huit médaillons sont encore là, le long de l'entablement du fronton du bâtiment inauguré en 1889. Le reste de cette même façade est la chronique du siècle qui a suivi: au-dessus du portail la plaque des quatre-vingts hommes de Rio tombés à la Première Guerre mondiale; dans les lunettes du soubassement de la colonnade le monument de la Libération, dévoilé le vingt-cinq avril 1975, trente ans après, pour les sept anéantis dans les camps et les vingt et un tombés en combattant, avec un serment gravé dans la pierre: que le monstre ne revienne pas. Dans ces mêmes années, entre la fin du dix-neuvième siècle et le début du vingtième, naissaient ici quelques-unes des premières coopératives — la société ouvrière de secours mutuel, l'œnologique, celle des charretiers et celle d'amélioration parmi ceux qui travaillaient la terre. Les écoles élémentaires de style Liberty de cette période furent démolies en 1926, et à leur place fut bâti un édifice fils de l'architecture de son temps.