Le nom est grec: kampia, petits champs, devenu ensuite Campie puis Campi; le «Salentina» a été ajouté en 1864. La plaine était habitée dès l'âge du bronze — les menhirs répandus dans tout le territoire communal le disent — et sur la crête de la Madonna dell'Alto restent les témoignages d'un culte d'Aphrodite entre le quatrième et le troisième siècle avant Jésus-Christ. Mais le bourg tel qu'il est commence par une destruction: sur les crêtes autour de Campi se dressaient cinq petits villages, Afra, Bagnara, Firmigliano, Ainoli et Terenzano, et les Sarrasins les envahirent et les détruisirent en 926; les rescapés descendirent dans la cuvette boisée, où l'on pouvait vivre et se défendre, et c'est là que le bourg se tient. Avec les Normands Campi entra dans le comté de Lecce, et au douzième siècle il devint siège d'un diocèse, après que Tancrède de Hauteville, roi de Sicile, en eut fait don à l'évêque de Lecce. En 1220 Frédéric II y fit construire un château et le choisit comme résidence d'été, avec son notaire Pier delle Vigne.
Ce château devint la demeure des Maremonti, qui eurent le fief des moines basiliens et le tinrent plus d'un siècle et demi, le refaisant d'abord en gothique tardif puis au goût de la Renaissance; après eux vinrent les Paladini. Et avec les Paladini le bourg eut ses meilleures années. Maria Paladini, la dernière de la famille, épousa Giovanni Enriquez, régent du conseil suprême de Madrid au royaume de Naples; Philippe IV d'Espagne éleva Campi en marquisat par décret royal en 1627, et le château fut transformé en palais marquisal avec des apparats baroques dedans et dehors. Les Enriquez achetèrent des tableaux pour la collection de famille aux meilleurs peintres napolitains du temps — Jusepe de Ribera, Agostino Beltrano — mais la chose qui compte le plus est une lettre. Le six novembre 1628 Giovanni Enriquez écrivit directement à saint Joseph de Calasanz; et le vingt-quatre mars 1629 fut fondé à Campi le couvent des piaristes, avec à côté la bibliothèque, et l'on y institua une maison des Scuole Pie: la première école ouverte au peuple dans les Pouilles. Quatre mois entre une lettre et une école. Le bourg continua d'être généreux envers lui-même ensuite aussi — la noble Cecilia Capece Minutolo et son fils, le cardinal Enrico, poursuivirent l'équipement de l'église principale et des institutions religieuses et culturelles — et parmi les gens nés ici, bien plus tard, il y a Carmelo Bene.