La patronne de Racalmuto est sainte Rosalie, fêtée le 4 septembre. Le bourg se développa comme village autour du château des Chiaramonte à l'époque de la conquête normande ; Frédéric d'Aragon transféra ensuite la propriété du château et du fief environnant à Frédéric II Chiaramonte, qui le rendit imposant, avant qu'il n'appartienne à Andrea Chiaramonte, décapité à Palerme en 1392, puis à diverses autres familles, dont les Moncada et les princes de Giardina di Ficarazzi. En 1503, un événement religieux marqua la vie du bourg, la venue de la Madone du Mont, tradition mariale restée chère aux fidèles : jusqu'en 1576, Racalmuto fut un domaine baronnial, avant de devenir comté, comptant à la fin du XVIe siècle plus de 4 000 habitants.
Racalmuto vit naître l'écrivain Leonardo Sciascia, auquel est aujourd'hui dédiée une fondation, installée dans une ancienne centrale électrique de l'Enel des années 1920, qui conserve son importante correspondance et environ 2 000 volumes de sa bibliothèque. Le Teatro Regina Margherita, dont la construction fut décidée en 1870 et confiée à l'architecte Dionisio Sciascia, s'élève dans le jardin de l'ancien monastère de Santa Chiara et est orné de stucs de Giuseppe Carta.
