El municipio nació en 1815 con el nombre de Vigoleno, que entonces era el pueblo más poblado y daba nombre a un territorio igual al de hoy. En 1851 el duque Carlos III de Parma quiso trasladar la capital a Vernasca, y Vigoleno quedó como aldea: su castillo, en la loma entre el Ongina y el Stirone, sigue siendo lo más visitado de todo el municipio.
El 27 de mayo de 1944 Vernasca fue liberada por los partisanos, entre los primeros municipios italianos que se quitaron de encima la ocupación; dos años después, en el referéndum, seis electores de cada diez votaron por mantener la monarquía. Parte del territorio está en la reserva del Piacenziano, que toma el nombre del piso geológico definido sobre estas arcillas y conserva fósiles del plioceno.
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