La commune fut créée en 1815 sous le nom de Vigoleno, alors le village le plus peuplé, qui donnait son nom à un territoire identique à celui d'aujourd'hui. En 1851, le duc Charles III de Parme fit transférer le chef-lieu à Vernasca, et Vigoleno devint un hameau: son château, sur la crête entre l'Ongina et le Stirone, reste pourtant ce que l'on visite le plus dans toute la commune.
Le 27 mai 1944, Vernasca fut libérée par les partisans, parmi les premières communes italiennes à se défaire de l'occupation; deux ans plus tard, au référendum, six électeurs sur dix votèrent pour garder la monarchie. Une partie du territoire est dans la réserve du Piacenziano, qui tient son nom de l'étage géologique défini sur ces argiles et conserve des fossiles du pliocène.
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