Il comune nacque nel 1815 col nome di Vigoleno, che allora era il paese più grosso e dava il nome a un territorio uguale a quello di oggi. Nel 1851 il duca Carlo III di Parma volle spostare il capoluogo a Vernasca, e Vigoleno restò una frazione: il suo castello sul crinale fra Ongina e Stirone è però rimasto la cosa più vista di tutto il comune.
Il 27 maggio 1944 Vernasca fu liberata dai partigiani, fra i primi comuni italiani a togliersi di dosso l'occupazione; due anni dopo, al referendum, sei elettori su dieci votarono per tenere la monarchia. Una parte del territorio sta nella riserva del Piacenziano, che prende il nome dal piano geologico definito su queste argille e conserva fossili del pliocene.
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Fuori da Vernasca, ma a portata di gita.