Le saint patron de Sant'Angelo Muxaro est Ange de Jérusalem, aussi appelé Ange de Sicile, à qui est dédiée l'église mère du bourg et dont dérive la première partie du toponyme : il est fêté le 5 mai. Son effigie figure aussi sur les armoiries communales, aux côtés de références aux familles Médicis et Branciforte, anciens seigneurs féodaux du territoire, d'une tête d'Arabe rappelant la tradition historique liée à l'origine du nom, de deux tours évoquant l'antique Camicos, et d'un héron, typique de la faune de la vallée du Platani.
Le bourg s'élève sur une colline gypseuse dominant la vallée moyenne du fleuve Platani et conserve l'un des plus importants complexes archéologiques de la Sicile protohistorique, avec des nécropoles rupestres et des tombeaux monumentaux attribués aux Sicanes, peuple actif dans la région entre le XIIIe et le VIIe siècle av. J.-C. Le Monte Castello voisin est identifié par une partie de l'historiographie à l'antique Camicos, capitale légendaire du roi sicane Cocalos, rappelée par les sources classiques comme le lieu où serait mort Minos, venu en Sicile à la recherche de Dédale : l'épisode inspira aussi une tragédie perdue de Sophocle, les Καμίκιοι. Le territoire communal conserve en outre la Grotta di Sant'Angelo Muxaro, reconnue comme géosite d'intérêt national.
