L'ancien nom, Plachi, vient du grec Piakos, campagne ouverte, et c'est sous ce nom que Diodore de Sicile mentionnait un village sicule assez puissant pour pousser Denys I, le tyran de Syracuse, à lui faire la guerre en 404 avant Jésus-Christ. Les Syracusains l'emportèrent et détruisirent le village, qui renaquit peu après, repeuplé par des réfugiés de Naxos et de Katane, elles-mêmes tout juste rasées par cette même Syracuse. Le nom dura des siècles, jusqu'à ce qu'au dix-septième siècle le fief passe au prince Girolamo Gravina : en 1647 il reçut par privilège le droit de le rebaptiser de son propre nom, et Plachi devint une principauté sous le nom de Gravina. Le bourg fut ensuite endommagé par l'éruption de l'Etna de 1669 ; et ce n'est qu'après l'unification italienne, pour éviter la confusion avec la ville homonyme de Gravina en Pouille, qu'il prit sa forme actuelle, Gravina di Catania. En dialecte, pourtant, beaucoup disent encore Prachi, et ses habitants pracaloti.
Pendant trois siècles il resta un petit bourg agricole : en 1817 il comptait à peine plus de mille habitants, et encore au milieu du vingtième siècle moins de trois mille. Puis, à partir des années soixante, un flux migratoire sans précédent, surtout venu de Catane, transforma les quartiers de Fasano et San Paolo en faubourgs densément peuplés, et aujourd'hui Gravina di Catania est la deuxième commune la plus densément peuplée de toute la Sicile. Sur les pentes méridionales de l'Etna, le bourg a payé le prix d'une telle proximité avec le volcan : en 1381 un cratère s'ouvrit justement dans l'un de ses quartiers, et la lave atteignit le faubourg catanais d'Ognina.