Il patrono di Santeramo in Colle è sant'Erasmo, vescovo e martire, la cui festa patronale si tiene all'inizio di giugno, dal 1° al 3, con la solenne messa a lui dedicata, seguita dalla processione e dal lancio dei palloni. Compatrono cittadino è san Francesco Saverio.
La sfilata in tipici costumi antichi, con dame e cavalieri, accompagna le celebrazioni. Il territorio comunale conserva anche la chiesa del Santissimo Crocifisso, la chiesa di Sant'Erasmo e la Grotta di Sant'Angelo.